MicroArm MINI2440 User Manual download pdf (Page 62)

deamonic=0;

break;

case 'h':

puts("envstored help!\n"

" Kalampoukas Xristos A.M.1024\n"

" -s --scrn print output (to detect problems)\n"

" -h --help print this\n");

exit(1);

break;

default:

printf("Deamon mode\n");

break;

}

Ανταλλαγή δεδομένων με αισθητήρα:

Η ανάγνωση δεδομένων τελειώνει με το τέλος της do – while. Ο υπόλοιπος κώδικας από εκεί και

κάτω καλεί της συναρτήσεις αποθήκευσης στη βάση δεδομένων και ενεργοποίησης –

απενεργοποίησης των LED αν αυτό είναι απαραίτητο.

static void transfer(int fd)

{

int ret,c=0,ther=0,hyd=0;

uint8_t tx[] = {0xa0};

int maxt,mint,maxh,minh,led1mod = 0,led2mod = 0;

time_t now;

uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };

struct spi_ioc_transfer tr = {

.tx_buf = (unsigned long)tx,

.rx_buf = (unsigned long)rx,

.len = ARRAY_SIZE(tx),

.delay_usecs = delay,

.speed_hz = speed,

.bits_per_word = bits,

.cs_change = 1,

};

/*Lipsi metrisewn*/

do{

c++;

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

if (ret < 1){

pabort("can't send spi message");

}

if(c==2) hyd=(int)rx[0];

if(c==3) ther=(int)rx[0];

printf("Esteile %X kai pire %d\n", tx[0],rx[0]);

Σελίδα 55

1 2 ... 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 ... 79 80

Comments to this Manuals

No comments

MicroArm MINI2440 User Manual Page 62

Comments to this Manuals